保护
本铁锂电池属于动力电池，是安全型的，测试中，在跌落、挤压、穿刺、短路等场合下，均不发生爆炸、起火现象。
但是，由于能量大、放电电流可以很高，因此必须做好保护措施，尽可能防止在意外情况下对外界、对电池自身造成损害。
保护的内容可以包括：
1、过流保护，放电电流超过一定数值就断开，是一种必要的保护措施。电流最好做成可调的，比如10A到500A，适合做不同的用途。另外，还要有一定的滞后时间常数。
2、短路保护，这个可以认为包含在上述过流保护的范畴之内，只不过短路的电流非常大，动作时间应该缩短。
3、过热保护，温度超过某设定值后断开，这个在好一些的锂电池组保护电路中都有。
4、欠压保护，电池组电压低于一定数值后断开，这个在一般的保护板里都有。
5、过压保护，主要是防止过充，这个在一般的保护板里都有。
6、均压保护，充电时在容量不完全一样时，保证不让偏低容量的电池过充，同时可以让容量偏高的充满
保护的来源方式，可以购买现成的保护板，也可以DIY。
DIY大电流同轴保护板
为什么要大电流？有很多大电流的应用，例如2000W的逆变器要200A，9500lb的绞盘要400A。
为什么要保护？不言而喻，防止烧坏外部电器，防止意外短路或过流。
为什么要DIY？买现成的不行吗？只见有卖100A的没有更大的。即便有/定做，相当贵；即便有，体积也不合适。
什么是同轴？就是电池的输出与保护后的输出是在一个轴上、用一个螺丝拧紧在一起的。
为什么要同轴？空间所限，不想在电池的宽度、深度方向增大体积，更主要的是同轴方式的强度高。
其它特点？紧固一体，可以增加外防护或者把手。
保护板功能
有启动按钮，用于在关闭的状态启动电池、有输出。开启后，绿色LED点亮。没有启动按钮的，保护后就没有输出了，需要充一下电才恢复输出，肯呢个会很不方便。
有关断按钮，用于断开电池（红色LED亮几秒钟，然后熄灭）；如果启动按钮和关断按钮同时按下，执行关断功能。
有电流表，指针式，最大400A，每格100A，最小估读20A。向右偏转为放电电流，向左偏转为充电电流。
（小的50uA正负表头，直接用不行，满度200mV，需要放大5倍）
有电压表，指针式，10V到14V共4格，每格1V。
具有过流保护功能，保护电流可调（10A、20A、50A、100A、200A、350A、500A）
具有开启延或过流时间常数，以便在短暂的过流的情况下不保护，例如电容充电，时间常数大约10ms。
具有短路保护，实际上短路必然过流，过流越大则保护时间越短。
具有欠压保护，10V断开（可微调）、12V恢复。
具有过热保护，50度断开、40度恢复（50度常开温度开关）。
特点包括：
采用业界最低导通电阻的MOS管IPB009N03L，典型导通电阻0.7mR，最大0.95mR，8只并联，总导通电阻不大于0.1mR。
采用MOS管本身作为电流检测器件。
快速大电流驱动，这样可以有效克服并联MOS管的输入电容，减少过渡时间。
有源器件万一损坏不引起过放电或过流。
驱动部分永久加电但低耗电（<0.2mA）。以前有一版设计是带关断的，停止后完全不耗电，但比较复杂，转换也恐怕有问题，而且那0.2mA的电流可以不去节省，0.2mA放电要57年才能把100Ah的放光。
原理图（点击可见大图）
开关MOS管为8个IPB009N03L并联，仿真库里没有，8个并联画起来费事就找了一个阻抗低的管子替代。
有源控制器件为低功耗CMOS双运放LMC6062和6施密特CD40106，永远加电，但电流最大70uA。
这两个器件均经过R7=12k供电，万一出问题短路电流也就1mA。
另外，接电源或较高电压的电阻，一律>10k，以免万一出问题后，电流不大于1mA。
Start按钮按下后，U3B得到正电压，与U3C、R17组成的双稳翻转，因此Q1输入为正导通，负载R1不重时其输出很低，通过R5让C1放电，使得运放U1A+in为低，低于U1A-in的电流设置电压后，其输出为低，U3A输出为高，此时放松Start按钮后仍然保持，电池开启，负载R1有电，On LED发光。如果开始的时候按下Start按钮时间短，那么C1来不及放电，松开Start时U3A输出仍然为低，通过D4钳位后双稳又会翻转回来，只形成短暂的输出。
过流后，负责采样的Q1输出电平台高，经过R5、C1的时间常数延时，当超过U1A负输入设定的电流值对应的电压后，输出为高，U3A输出低，通过D4和R21让U3B/U3C/R17的双稳翻转，输出为低，Q1开路，输出断开。此时必须撤除过流原因并手动按下Start才能再次启动，即便外部有电容负载或其它的电压让R5左边为低、U3A的输出为高，也不能通过D4触发双稳。C1=10nF是在仿真时的为了速度快因此取得小，实际应取100nF到200nF，这样3倍的时间常数为0.1到0.2秒。
过流后超过的电流越大，R5左边电压越高，延时就越短，关断的动作越快。短路时电压较高，延时最短，很快保护就动作。D3的作用是在关断状态下不让电容的电压上升过高，以免启动费时。其限压0.5V对应5000A的电流，可以让速度加快到10倍到100倍，对应时间1ms-10ms。
R18和R19组成电池电压分压电路，与1.25V基准做对比，低于后U1B输出为低，通过D1触发双稳，实现保护。R20组成滞后回差，10V欠压动作后，要12V才能恢复，否则按下Start只能短暂有输出，松开Start会仍然无输出。
要强调的是，由U3B/U3C/R17组成的双稳，只有按下Start才能启动，别无其它启动方法。而让其断开，除了按Stop外，还有通过D4和D1的过流、欠压保护。
J3为50度常开温度开关，达到50度后无条件的短路调整管Q1到地，强制输出断开，使得任何其它驱动无效。只有等到大约温度恢复到40度附近才可以重新开启。
电池开启后，C6通过D2和R28充电，当电池关闭后，C6通过R28和Off LED放电，可以点亮5秒钟并逐渐衰减。
R22给1.25V的基准U2提供25uA的电流，分压串总阻125k用掉10uA自己还有15uA，每k为10mV，通过开关提供1mV到50mV的参考电压，由于主MOS管的导通电阻为0.1mR，因此对应10A到500A的电流。
最下面的100欧可调，补偿Vos的初始变化。U4、Q2等，为电压电流指示部分。
主开关管Q1的驱动，图上画了4个门，但只接了一个，原因是仿真不支持并联，实际并联时必须用快速开关驱动，不能用慢速变化的信号驱动，以免不同的门因开启电压不同而造成互搏。这部分实际要采用以下射随驱动：
[attachment=46798]
其中两个管子可以选择8050和8550，在输入30mA下提供大约1A的驱动电流，R2=10欧是仿真时模仿导通电阻以便观察开关时间，C1模拟了主管的输入电容（每个25nF），R1用来在静态的场合下输出到轨并保持两个三极管截至。这部分的电源与运放和CMOS一样，均取自12k限流后，由于开关频率低，电流小，因此电压仍然能保持很高，动态电流由1uF电容提供，
结构图
100Ah四串12V铁锂电池连接与同轴保护板结构
0，负输出螺丝，内M8×14
0.1，1，固定螺丝，不锈钢的
2，紫铜垫片，2片3mm的
3，紫铜底板，1.8mm厚
3.1，底板上翻，这样才能接触到MOS管的管脚
4，MOS管8个并
5，输出紫铜板兼做MOS管散热片，3mm厚
6，输出铜鼻子，一般是3mm厚。
7，负同轴螺丝，不锈钢，只负责紧固，不负责导电
7.1 不锈钢弹簧垫
7.2 不锈钢垫片
7.3 绝缘片，3mm厚环氧板，不让螺丝接触到铜鼻子，同时提供足够的支撑力
c 绝缘套筒，取自圆珠笔，不脆的那种，不让螺丝接触到5和6，
一个M5 的不锈钢螺丝通过大圆垫片压紧4个管子，螺丝可以接触到管子的散热片或者上面的紫铜板，但不可以接触下面的底板，因此底板钻孔较大，并且下面加了绝缘片。在上翻的底版内侧，加有两个特氟龙的绝缘片。
局部照片（点击看大图）
其中一些连接片等粘有硅胶，目的是让这些东西与环氧板成为一体，这样在拆卸的时候，位置是固定好的，再次安装时不用一一对准。
栅极框：
复合MOS管装好：
源极为45×1.6的铜板（截面积72平方），漏极为25×3的铜排 （截面积75平方），栅极并联前串联电阻10欧，这样在25nF的栅极电容啥，时间常数不大于0.25微秒。装好后直接测试栅源电容为68nF。
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