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USB 是 Universal Serial Bus 的缩写，由 Compaq, Digital, IBM, Intel, Microsoft, NEC, Northern Telecom 联合推出。外观上计算机一侧为 4 针公插，设备一侧为 4 针母插。
usb引脚定义 | Pin | Name | Description | | 1 | VCC | +5 VDC | | 2 | D- | Data - | | 3 | D+ | Data + | | 4 | GND | Ground | 一般而言：
红(Vcc)，白(D-)，绿(D+)，黑(GND)
 mini usb引脚定义
| 引脚 | 功能 | 颜色 | 备注 | | 1 | V BUS | 红 | 电源+5V | | 2 | DATA- | 白 | 数据－ | | 3 | DATA+ | 绿 | 数据＋ | | 4 | ID | | A型：与地相连
B型：不接地(空) | | 5 | GND | 黑 | 地 |
其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。
如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。
系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)
如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。
 从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)
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