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1 引言 本文侧重于介绍IP 模块中组件控制器的设计和实现。一个基于FPGA 的LCD 控制器设计作为例子被介绍。这个组件控制器设计属于固核IP 设计，也就是软硬结合的方法。设计内容主要包括电路结构、VHDL 框架和仿真结果。该设计实现了面向可重配置SOC 的单指令驱动LCD 操作。 2 SOC 组件与组件控制器 SOC 组件是SOC 为实现某种操作功能所需要的器件或设备。这些组件可以是内部的也可以是外部的，如LCD、键盘、设备驱动器等是外部组件，电子转换器、变换器、放大器等则属于内部组件。无论是内部，还是外组件，其控制单元都要被设计在SOC 内部。作为一个系统的核心，SOC要完成运行、操作或控制功能，必须有相应的组件配合。而多数组件，尤其是外部组件在SOC 内都要有一个对应的控制器。所以，为了实现应用对象操作，SOC 要设计相当数量的组件控制器。组件控制器的设计，对SOC 而言就是一些IP 模块的设计。 SOC 与外部组件的基本关系见图1。相对于外部组件而言，SOC 由微处理器核MP(microprocessor)和相关的控制器IP 构成。为了得到最优的控制效率，SOC 的MP 常常被设计成可重配置(reconfigurable)的MP[5]。这意味着用户可对MP 的一些配置进行修改和添加以适应应用系统的需要，如用户可以对MP 的指令系统进行重新配置，设计加入用户需要的专用指令。为了区别于一般的MP，图1 中的给出了SOC-MP 来代表用于SOC 的MP 核  图1 SOC 与外部组件的基本关系 SOC的组件控制器与专用指令配合可以实现一些复杂操作的单指令运行，从而大大提高了SOC应用系统的操作速度和运行效率[6]。这也正是嵌入式系统的专用设计特性和高效控制优势的体现。 尽管SOC 的IP 核分为硬核、软核、固核，对于非专业集成电路设计的用户来说，多数采用基于FPGA 的设计方法。实际上也就是软硬结合的IP 固核设计。本文介绍的是一种用VHDL 硬件描述语言在FPGA 上设计SOC 外部组件控制器IP 的方法。 3 LCD 控制器的设计 液晶显示器 LCD(Liquid Crystal Display)是SOC 的一种外部组件，会经常被用到。为了实现SOC 对LCD 的高效管理，要设计一个LCD 控制器IP 模块。这个模块被命名为lcd_fct。外部组件LCD 与SOC 的关系与控制结构可参考图2。 对照图1 可以看出，图2 中的lcd_fct 是外部组件控制器IP，它位于LCD 和MP 之间，通过数据(data)、地址线(address)、控制(control, write_e)和信号线(lcd_busy)等与MP 和LCD 建立联系。  图2 外部组件LCD 的SOC 控制结构 在这个设计中对LCD 控制器lcd_fct 的要求是：lcd_fct 接受来自MP 的指令，如初始化、清屏和显示等。lcd_fct 按照指令的要求产生一系列控制信号和相应的时序来控制LCD 模块完成相应的操作。实际上，lcd_fct 对LCD 模块的操控主要包括LCD 初始化、清屏、传送显示数据和地址。 当lcd_fct 的输入信号reset 是低电平时，复位电路(Reset Circuit)开始工作，进行初始化操作、对标志和状态清零、设定相关常数等。 时钟调节电路(Clock Regulator)主要为定时器提供具有高质量波形的时钟。为满足运行中不同时序的需要, lcd_fct 中设计了微秒定时器(μs Timer)和毫秒定时器(ms Timer)。定时的时间常数被放在时间常数寄存器(Time Constant Register)中。 从MP 来的地址(addrin)和控制(write_e)信息被送到译码器(Decoder)。译码器根据不同的地址和控制信息产生相应的指令标志，如复位、清零等。并把指令标志送给控制电路(Control Circuit)。 控制电路(Control Circuit)是lcd_fct 的核心。它控制数据输入寄存器(Data_in Register)、数据输出寄存器(Data_out Register)、状态寄存器(State Register)、控制寄存器(Control Register)和时间常数寄存器(Time Constant Register)。控制电路根据指令标志和时序来操作不同的寄存器，实现lcd_fct 的管理和运行。 数据输入寄存器接受来自MP 的数据并根据需要送数据到数据输出寄存器。数据输出寄存器把数据通过数据线lcd_db 送到LCD 模块的数据总线上。这个数据既可能是要显示的数据，也可能是指令。 控制寄存器产生操作LCD 的控制信号，如LCD 中选信号(lcd_e)、LCD 内部寄存器选择信号(lcd_rs)和LCD 读写信号(lcd_r_w)。 状态寄存器在LCD 处于工作下，会产生LCD 繁忙信号(lcd_busy)。这意味着，LCD 此时不会接受其它指令。与其它信号不同，lcd_busy 是发送给MP 的。 实际上lcd_fct 的运行操作主要是对各种控制、状态和数据信号进行管理。 4 FPGA 设计和仿真 在 lcd_fct 的FPGA 设计中，主要采用的VHDL 语言的程序设计[7]、MAX Plus-II 仿真以及SOC 和LCD 的实际连接调试。lcd_fct 的HVDL 设计框架如下： Library Entity lcd_fct is Port( ); End lcd_fct; Architecture struct of lcd_fct is Signal Constant Begin Res: process; Clk :clk_div; LCD: process; Begin If init then Initialization; Elsif clr then Clear LCD; Elsif addr then Write address to LCD RAM; Elsif data then Write data to LCD RAM; End if; End process; Us: ustimer; Ms: mstimer; End struct; LCD 控制器IP 模块lcd_fct 的仿真结果如图3 所示。在图中左侧的信号就是lcd_fct 的输入/ 输出信号。  图 3 lcd_fct 的功能仿真 当把write_e 设置成高电平时，指令写入lcd_fct。对于读写控制信号lcd_r_w 来说，低电平为写操作，高电平为读操作。由于该仿真都是lcd_fct 对LCD 进行写操作，lcd_r_w 始终为低电平。图中通过addrin 的变化来代表不同的指令。 在addrin 等于7FFF 时，lcd_db 被赋值01。这意味着LCD 被清屏。当addrin 等于7FFE，且data_in 送入31 时，lcd_db 被赋值31，LCD 就会显示“1”。 Addrin 被设置成7FFD，且data_in 等于8 时，被显示的字符将出现在显示屏的第8 个字符的位置，实现了定位显示功能。 当addrin 被赋值7FFC 时，LCD 被初始化。初始化包括功能设置、关闭显示、打开显示、清屏、显示移位和工作方式设置等操作。 由此可见，只要在SOC 的MP 中加入适当的指令，可以对addrin 进行控制，SOC 就可以完成对LCD 的管理。由于本设计中SOC 的MP 是可重配置MP，添加或修改指令是不存在问题的。仿真表明，lcd_fct 的设计达到了设计目标，操作结果是令人满意的。一般的LCD 程序控制完成一项操作(如初始化)需要执行多条软件指令。用FPGA 设计的lcd_fct 只要一条指令就能完成相应的操作，而且是硬件运行，效率提高了许多倍。 5 结论 组件控制器的设计是SOC 设计的重要组成部分。采用FPGA 是完成组件控制器设计的有效手段。通过LCD 控制器的设计和仿真，说明基于FPGA 的组件控制器可以用一条指令完成原来许多条指令才能完成的操作，可以大大提高系统的运行效率。因此，这是一项有意义的工作。 本文作者创新点在于把FPGA 设计和SOC 的组件控制器联系起来，并通过一个具体例子介绍了如何设计单指令驱动的组件控制器。
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