PDIUSBD12固件软件包(V5.0)使用心得

时间：2012-11-24 来源：123485.com 作者：9stone

    说句实在话，ZLG团队做的软件包真的非常好，非常专业！基本上不用怎么修改就可以直接使用。不过在使用过程中，还是有些地方需要我们去注意。以下是我们公司在使用过程中出现的情况，请ZLG团队及D12的用户们多多交流！

1．   当MCU通过D12发数据给主机时不能简简单单的调用写函数，如下：D12_WriteEndpoint(5,64,filebuffer);
如果您用的是51等慢速的单片机可能没什么事情，当用ARM等快速的处理器作大量数据传输时可能会出现丢包的现象。在MCU连续的给主机发包的过程中，主机还没有将上一个包的数据从D12读走（就是D12的缓冲区处于满的情况），MCU又将另一个包写进去时会覆盖掉以前的。因此在每写入一个包时必须先判断 D12有没有空的缓冲区，如下：
while (1)                   //如果端点的两个缓冲区都为满,则等待
{
outportb(D12_COMMAND,0x85);
EndpState = inportb(D12_DATA);
EndpState &= 0x60;
if (EndpState != 0x60)         //有空缓冲区,则发送数据
{
    break;
}
}
D12_WriteEndpoint(5,64,filebuffer);

2．   同样，在主机给MCU发送大量数据时也可能会产生丢包的情况。起初我们的MCU是直接查询bEPPflags.bits.ep2_rxdone来判断D12是否收到主机数据，然后读取。下面的代码在主程序中执行，如下：
if (bEPPflags.bits.ep2_rxdone == 1)   //收到主机下载的数据
{
    for(i=0;i<64;i++)           //从缓冲区中读走一包数据
    {
        CheckSum +=EpBuf;     //累加校验和
        *pUsbByte= EpBuf;     //保存数据
        pUsbByte ++;
    }
    RecDataLong += 64;         //累加收到的数据长度
    ARMDisableInt(); //关中断，我觉得没有必要，因为都没有判断该标志
    bEPPflags.bits.ep2_rxdone = 0; //清空端点2收到数据标志
    ARMEnableInt();
}
有一种很奇怪的现象：当PC机打开的应用程序越多且频繁的操作这些程序时，丢包的现象越严重！所以当我要从PC机发送一个几十MByte的文件到MCU时，就不能让PC机做其它事情了，否则就出现丢包。起初我们在PC机软件做了很多努力，但都失败。后来发现不是D12里的缓冲区被覆盖了，而是软件包中的 EpBuf缓冲区被覆盖。因为D12接收到主机发来的一个包后会产生中断，然后将数据放入EpBuf，而此时如果我们还没有从EpBuf读走数据时， D12又从主机收到一个包产生中断，此时读取包数据时就会将EpBuf原来的数据覆盖掉，因为端点接收数据处理函数便没有去判断 bEPPflags.bits.ep2_rxdone是否等于0，如下：
void ep2_rxdone(void)
{
INT8U len;
D12_ReadLastTransactionStatus(4);               //清中断标志位
len = D12_ReadEndpoint(4,EP2_PACKET_SIZE,EpBuf);   //读取缓冲区中的数据
if (len != 0)
    bEPPflags.bits.ep2_rxdone = 1;
}
此时由于已经调用了D12_ReadEndpoint(4,EP2_PACKET_SIZE,EpBuf)函数，而在该函数中写了清缓冲区的命令，所以主机就会继续往D12发送数据，而使EpBuf内容被覆盖。我觉得最简单最保险的方法就是从D12中读出的数据直接存入自己的缓冲区中，就可以保证在给D12 写清缓冲区命令前数据都被存放好了，而且也提高了响应速度！修改ep2_rxdone函数如下：
extern unsigned char *pUsbByte;             //指向自己定义的缓冲区
void ep2_rxdone(void)
{
INT8U len;
D12_ReadLastTransactionStatus(4);         //清中断标志位
if (pUsbByte && to_pctrans.trans_type)
{
    len = D12_ReadEndpoint(4,EP2_PACKET_SIZE,pUsbByte);
    pUsbByte += len;
    RecDataLong += len;               //累加实际收到的数据长度
}
if (len != 0)
{
    bEPPflags.bits.ep2_rxdone = 1;
    USBTestBack += 1;
}
}
为什么PC机运行的程序越多且在频繁的操作这些程序时，丢包的情况越严重呢？我是这样理解：多任务操作系统(windows也不例外)的调度是由定时中断触发的，所以两次调度的时间间隔是个定值。在第一次调度时，由于很多优先级更高的任务将USB发送任务推迟了。而在第二次调度时，第一次优先级高的任务又被挂起，而使第二次USB发送任务没有被推迟。在最坏的情况下两次USB发送的时间间隔远比正常情况下的时间间隔短，就使MCU出现了EpBuf包被上一次覆盖的情况。

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