学习掌握嵌入式 Linux 的开发与移植 现在非常流行。各种学习文章与培训班,充斥书店 街头。笔者也上了路,经历漫长的摸索,终于一日开窍,但的确糟蹋了很多金钱与时间。 作为穷人,现写下自己的感受,供好学寒士参考。 第一要点: 实验重于看书 (多编码,少翻书) 一定首先搭建x86实验环境。 用旧计算机(周末电脑城抛售存货,有新的),搭建一套 实验环境。 host主机: 一台PC机(能够跑redhat linux,看文档 就可以了,配网卡与软驱)。 target目标机: 一块旧PC主板,配一张网卡和一个软驱,电源。 附件: 交叉网线 ,交叉串口线 够了,不会超过3千元(已经很满足了)。 软件全部到 电脑城/网站 下载。 先不管什么arm ppc mips, 以后看看文档吧。
第二重点:GNU C编译 在PC 上安装 redhat linux 包括 开发工具。
熟悉linux 的配置命令。 练习 linux 的 C 语言编程,多个程序的编译工程制作。 无聊的话,将C语言教材的例程,编译十几个,熟悉GNU 编译器。 www.gnu.org包括gcc make ld objdump ar 等 GNU toolkit 第三重点:realtime linux 内核编程/加载到目标板运行。 1。 下载 rt-linux ,或uclinux 或什么 非 redhat的linux 源码,一定 是包括,编译工程makefile, 并且for x86 PC的。 2。修改和配置程序,将 rtlinux的 标准 console口 改为串口,不是vga与键盘。 3。在redhat linux 环境下,编译 这个 embedded linux内核。用mkboot的这样程序(或按代码中工具,) 将编译好的内核执行文件 拷贝定位软盘引导区。 4。用这张软盘引导在目标PC主板 。 在PC主机的 串口终端上配置 PC主板目标机。 效果同 redhat linux terminal console一样。 以后越来越难,坚持。 第四个重点 编译跑通网卡的驱动程序 下载编译 你的网卡驱动源码 跑通 主机与目标机的 网络通讯。 不要太动头想, ping 通就是了。 第五个重点 用tftp 下载执行文件从 PC主机 到 目标机运行。 第六个重点 GNU GDB 远程在线调试(网口调试) 第七个重点 实时内核学习/修改 照文章/书 分析调试/破坏 内核的源码。 主要是 调度/消息/存储/文件/进程/线程/互斥等,单独跑跑,了解内核功能就是了。 第八个重点 TCP/IP的学习 下载一个 简单的web server (http server)www.zebra.org 学习理解,并编译加载运行。 将 PC主板目标机 看作网站服务器,然后在PC主机的网络浏难器中 访问这个 web server. 有兴趣,把你的照片加载到目标机的 html网页中。
第九个重点 网卡驱动程序分析 了解 PCI总线原理,尝试独立写点网卡驱动程序,过滤以太报文的处理。 跟踪处理 特殊的报文。 第十个重点USB和 FLASH文件系统练习。(可以跳过) 可以分析修改 USB与FLASH文件系统源码。一定要分析源码,上网查 FLASH的型号。 第十一个重点 路由器实验。 分析zebra方面的源码,再买一张网卡。 尝试分析 NAT RIP等协议,将你的PC板目标机,变成一台简单的路由器。 以后的实验 需要根据 行业来, 例如,mini-GUI (图形编程),或 DVR (硬盘录象机),或IP Vedio WebTV 服务器。 可以玩好几年,当然最好找工作前,有针对地做实验。 一句话,动手修改编码,不要只看看。
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