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51 单片机串行通讯中波特率的自动检测

时间:2013-11-23  来源:123485.com  作者:9stone

        本文介绍一种在 80C51 串行通讯应用中自动检测波特率的方法。按照经验,程序起动后所接收到的第1个字符用于测量波特率。
        这种方法可以不用设定难于记忆的开关,还可以免去在有关应用中使用多种不同波特率的烦恼。人们可以设想:一种可靠地实现自动波特检测的方法是可能的,它无须严格限制可被确认的字符。问题是:在各种的条件下,如何可以在大量允许出现的字符中找出波特率的定时间隔。
        显然,最快捷的方法是检测一个单独位时间(single bit time),以确定接收波特率应该是多少。可是,在 RS-232 模式下,许多 ASCII 字符并不能测量出一个单独位时间。对于大多数字符来说,只要波特率存在合理波动(这里的波特率是指标准波特率),从起始位到最后一位“可见”位的数据传输周期就会在一定范围内发生变化。此外,许多系统采用 8 位数据、无奇偶校验的格式传输 ASCII 字符。在这种格式里,普通 ASCII 字节不会有 MSB 设定,并且,UART总是先发送数据低位(LSB),后发送数据高位(MSB),我们总会看见数据的停止位。
       在下面的波特率检测程序中,先等待串行通讯输入管脚的起始信号(下降沿),然后起动定时器T0。在其后的串行数据的每一个上升沿,将定时器 T0的数值捕获并保存。当定时器T0溢出时,其最后一次捕获的数值即为从串行数据起始位到最后一个上升沿(我们假设是停止位)过程所持续的时间。
       CmpTable 表格列出了每一波特率的最大测量时间。这些数据是经过选择的,所以,4 个数据位时间(加上起始位时间)仍可产生正确的波特率。
       使用这种方法时,必须遵守一个假设:这种技术仅取决于所接收到的一个字符,接收这个字符的波特率必须大于最低波特率。本质上来说,这意味着这个字符必须来自正常敲击键盘时所产生的字符。
       在PC上,我们不可能快速、连续地敲击两个字符,以欺骗程序。但是,PC的功能键具有一个问题,因为它会连续发送两个紧挨着的字符,使程序检测得到错误的波特率。在为 12MHz时钟频率而设计的的例子程序中,其总采样时间大约为 65mS,大约可以在 RS-232 通讯中以300bps的速度发送两个字符。
      假如使用了奇偶校验,当4 个MSB以及所接收字节的奇偶校验位均这同一值时,就可能会发生错误。这类错误的发生取决于系统是使用了奇校验或偶校验,可能发生于小写的字母“p”到“z”,还有花括号({})、垂直条(|)、波纹线(~),以及删除键“delete”。值得注意的是,惯常的提示符按键(如,空格键、回车键、及返回键),是没有这些限制的(奇数还是偶数的限制?)。 
      在以此方式运行程序时,如第一个字节已经过去,但串行口(UART)的波特率未能正确设置,那将造成用于检测波特率的第一个字符丢失。同样,如果在正常通讯中检测到串行口的通讯“帧”错误,绝大部分“实时”程序必须重复这一检测波特率的过程。
      如需采用另外设定的晶体振荡频率、波特率,请使用下列公式计算 CmpTable的表项目:
          
记住,表项目是两个字节的数值,所以上述公式的结果一定要分成高位字节及低位字节(如果采用十六进制,则容易得出高位、低位字节)。当然,也可以用汇编程序来完成所有的运算。
上述的公式是由以下得来的:
 
 
备注:在 8-N-1 格式的数据通讯中,‘#-of-bits’(“可见”位数)是 9,以及‘bits-to-recognize’(最小认可位数)是5。
  
;*****************************************************************************
;自动的波特率检测程序
;*****************************************************************************
$  Title(Automatic Baud Rate Detection Test)
$  Date(12–16–91)
$  MOD552
;*****************************************************************************
; Definitions
;*****************************************************************************
RX   BIT   P3.0   ;串行口的接收管脚
CharH   DATA   30h   ;捕获定时器T0的高位字节
CharL   DATA   31h   ;捕获定时器T0的低位字节
BaudRate   DATA   32h   ;存贮最终确定的波特率
Display   EQU  P4   ;显示结果的端口
;*****************************************************************************
; Reset and Interrupt Vectors
;*****************************************************************************
  ORG 8000h
Start:   ACALL   AutoBaud     ;检测波特率
  MOV   Display,  BaudRate   ;显示波特率值
  SJMP   Start
;*****************************************************************************
; Subroutines
;*****************************************************************************
;AutoBaud Rate Detect Routine.
;通过测量接收第一个字符所需要的时间来确定波特率。部分接收字符可能会发生错误,
;主要是那些以3(4?)位同样数值结束的字符。波特率指针(检测结果)保存在ACC中。
;*****************************************************************************
AutoBaud:   MOV   TMOD,  #01h   ;初始化T0(串行口波特率定时器)
  MOV   TH0,  #0   ;将T0 置于16位定时器模式
  MOV   TL0,  #0
  MOV   TCON,  #0
  MOV   CharH,  #0   ;预置波特率检测结果
  MOV   CharL,  #0
AB0:   JB   RX,  AB0   ;等待串行通讯起始
  SETB   TR0     ;起动定时器 T0
AB1:   JB   TF0,  AB3   ;检查定时器是否溢出?
  JNB   RX,  AB1   ;检测串行信号上升沿?
  MOV   CharH,  TH0   ;在串行信号上升沿捕获定时器T0数值
  MOV   CharL,  TL0
AB2:   JB   TF0,  AB3   ;检查定时器是否溢出?
  JB   RX,  AB2   ;检查串行信号下降沿?
  SJMP   AB1     ;返回,继续采集
AB3:   CLR   TR0     ;最大的采集时间已经超过,检查结果
  CLR   TF0     ;清除定时器溢出标志
  MOV   BaudRate,  #19   ;设置波特率表指针
CmpLoop:   MOV   A,  BaudRate
  MOV   DPTR,  #CmpTable
  MOVC   A,  @A+DPTR   ;取一个表项目(高位字节)以进行比较
  DEC   BaudRate
  CJNE   A,    CharH,    Cmp1   ;捕获值与表项目的高位字节相等?
  SJMP   CmpLow     ;高位字节相等,检查低位字节
Cmp1:   JC   CmpMatch     ;表项目小于定时值,则符合?
  DJNZ   BaudRate,  CmpLoop   ;未至表项目的结尾,则继续?
  SJMP   CmpMatch    ;至比较结束
CmpLow:   MOV   A,  BaudRate
  MOVC   A,  @A+DPTR   ;取一个表项目(低位字节)以进行比较
  CJNE   A,    CharL,    Cmp2   ;捕获值与表项目的低位字节相等?
  SETB   C     ;结果相等
Cmp2:   JC   CmpMatch     ;如果表项目<定时值,则置位C
  DJNZ   BaudRate,  CmpLoop   ;未至表项目的结尾,则继续?
CmpMatch:   MOV   A,  BaudRate   ;数据比较完成
  CLR   C     ;产生结果(波特率索引)
  RRC   A
  MOV   BaudRate,  A   ;保存结果
  RET
;*****************************************************************************
; CmpTable    比较表
;*****************************************************************************
;比较表所保持的定时值用于公认的波特率转换情况。表项目为低位(LSB)、高位(MSB)。
;这些数据是以12MHz为基准操作。
CmpTable:  DB 40h,0   ;0 – 超出范围,值太低
  DB 80h,0   ;1 – 38400 baud.
  DB 0,01h   ;2 – 19200 baud.
  DB 0,02h   ;3 – 9600 baud.
  DB 0,04h   ;4 – 4800 baud.
  DB 0,08h   ;5 – 2400 baud.
  DB 0,10h   ;6 – 1200 baud.
  DB 0,20h   ;7 – 600 baud.
  DB 0,40h   ;8 – 300 baud.
  DB 0,80h    ;9 – 超出范围,值太高
END

附: 波特率自动检测程序(通过验证)
  RX  BIT  P3.0  ;串行数据接收端
  CharH  EQU  30H  ;计时数据高位 TH0
  CharL  EQU  31H  ;计时数据低位 TL0
  BaudRt  EQU  32H  ;波特率计算值
;subroutine
AutoBaud:  MOV  TMOD,  #01H  ;初始化“T0”为计时器
  MOV  TH0,  #0
  MOV  TL0,  #0
  MOV  TCON,  #0
  MOV  CharH,  #0
  MOV  CharL,  #0
  JB  RX,  $  ;等待通讯开始位
  SETB  TR0
CHK1:  JBC  TF0,  CHK_END  ;若溢出,则开始计算
  JNB  RX,  $-2  ;检测串行数据上升沿
  MOV  CharH,  TH0  ;捕获“T0”计时数
  MOV  CharL,  TL0
  JBC  TF0,  CHK_END  ;若溢出,则开始计算
  JB  RX,  $-2  ;检测串行数据下降沿
  SJMP  CHK1
CHK_END:  CLR  TR0    ;停止计数器
  MOV  DPTR,  #baudtable
  MOV   BaudRt,  #19
LOOP:  MOV  A,     BaudRt  ;
  MOVC  A,  @A+DPTR  ;取表格数据(高位)
  DEC  BaudRt    ;索引地址减 1
  CJNE  A,  CharH,  CMP_1  ;检查结果范围
  SJMP  CMP_LOW
CMP_1:  JC  MATCH    ;若表中值 < 计时值,则匹配
  DJNZ  BaudRt,  LOOP
  SJMP  MATCH    ;表查完,至结束查表程序
CMP_LOW:  MOV  A,  BaudRt  ;高位相等,比较低位
  MOVC  A,  @A+DPTR  
  CJNE  A,  CharL,  CMP_2
  SETB  C    ;相等则匹配
CMP_2:  JC  MATCH    ;若低位字节 < 计时值,则匹配
  DJNZ  BaudRt,  LOOP
MATCH:  MOV  A,  BaudRt  ;转换为波特率索引值
  CLR  C
  RRC  A
  MOV  BaudRt,  A  ;保存
  RET
;波特率索引表(LSB 在前,MSB 在后,晶振为11.0592MHz)  
baudtable:  DB  03CH,00H  ;0-越限,值太小
    DB  078H,00H  ;1-波特率 38400
    DB  0F0H,00H  ;2-波特率 19200 
    DB  0E0H,01H  ;3-波特率  9600 
    DB  0C0H,03H  ;4-波特率  4800 
    DB  080H,07H  ;5-波特率  2400 
    DB  00H,00FH  ;6-波特率  1200 
    DB  00H,01EH  ;7-波特率   600 
    DB  00H,03CH  ;8-波特率   300 
    DB  00H,078H  ;9-越限,值太大 
  END


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