1.文件描述和准备 本文将试图讲述44B0X处理器处理中断的具体过程,如果读者的中断执行不正常,请确保 FLASH 中烧录了立宇泰 ARMSys's BootLoader for Linux V1.2,同时ADS开发环境中的RO Base为0x0c0008000,RW Base为0xc5f0000。 本文采用的44BINIT.s的自叙为: ; ******************************************************* ; * NAME : 44BINIT.S * ; * Version : 10.April.2000 * ; * Description: * ; * C start up codes * ; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks * ; * Initialize C-variables * ; * Fill zeros into zero-initialized C-variables * ; ******************************************************* 本程序以系统的Timer0中断为例,中断初始化程序如下: void initial_time0(void) { rINTCON=0x5; //Non-vectored,IRQ enable,FIQ disable rINTMOD=0x0; //All=IRQ mode rINTMSK=~(BIT_TIMER0 | BIT_GLOBAL); pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR; rTCFG0=0x000000ff;//定时器0预分频值设置为255 MCLK=32M rTCFG1=0x00000004;//定时器0分割值设置为32 //最小周期约250us rTCNTB0=400;//约10ms中断周期 rTCON=0x0000000a;// rTCON=0x00000009;//1001 自动重载,并启动定时器0 Uart_Printf("/nTimer0 interrupter initialized!"); } 中断服务程序如下: void __irq Timer_ISR(void) { rI_ISPC=BIT_TIMER0; globalcnt++; } 2.调试程序装载后 AXD装载AXF调试文件后,暂时不运行,PC指针指示在b ResetHandler处,用右键菜单中的Disassembly,可以看出初始地址实际上指示在0x0c008000,即ADS中设置的RO Base,表示程序即将从0x0c008000开始运行。 3.非矢量模式下的执行过程 经过以上准备工作,单击【运行】两次后 Timer0 中断发生,通过事先设置好的断点捕捉中断,所有图中的红点即为运行前设置的断点: ⑴PC->0x0c008000 转到 PC->0x00000018 处,即转到 Flash 中执行Bootloader的代码 ⑵ PC->0x00000018 转到 PC->0x0c000018处,即又跳回到SDRAM中 ⑶ PC->0x0c000080处执行的是IsrIRQ中断识别程序 ⑷ 识别程序段执行完后,转到用户的中断服务程序Timer_ISR( )入口 4.矢量模式下的执行过程 OPTION.s中有_IRQ_BASEADDRESS EQU 0xc000000; 在44BINIT中有如下定义: ^ (_IRQ_BASEADDRESS+0x100) …… HandleTIMER0 # 4 …… 猜测地址HandleTIMER0=_IRQ_BASEADDRESS+0x134=0x0c000134,下面来看看猜想对不对。 改rINTCON=0x1进行矢量中断过程的观察,重新装载程序,再单击【运行】两次后,Time0中断产生: ⑴ Timer0 中断产生,跳转到中断矢量地址 0x00000060,而不是跳转到 IRQ中断入口0x00000018,这就是非矢量中断和矢量中断的本质区别。 ⑵ 再跳转到0x00000334,注意还是在Flash中,因此还得归功于Bootloader 黑体所选程序是类似宏调用HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0 产生的代码,由于这是在 Flash 中,所以不可能是调试时下载进去的。(不相信可以把44BINIT.s中的宏HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0注释掉试试。) 执行完0x00000348处的指令后,执行步骤⑶。 ⑶ 好,Bootloader完成使命后,跳转到用户的Timer_ISR( ),入口地址为0x0c0087d4 在44B.h中有定义 #define pISR_TIMER0 (*(unsigned *)(_IRQ_BASEADDRESS+0x134))//0x54)),可看出pISR_TIMER0和44B0INIT.h中定义的HandleTIMER0指向地址是一样的,都指向0x0c000134。
下图即pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;已经生效的明证。 【心得】不管是何种中断模式,如果中断总是没有执行,则可以在FLASH中的中断分支表的相应项目上设置断点,再然后灵活运用STEPIN、STEPOUT、STEP等控制程序流程,以观察问题的根源。 在汇编级代码中设置断点,需要用到右键菜单中的【Set PC】,设置完后,不要忘记改回初始的PC值。 本人能力有限,不到之处,请大家谅解和指导!
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