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我用的是最普通的usb摄像头，主芯片为中星微ZC0301P（据说市场占有率70％以上），COMS传感器为hynix的hv7131e1,市面上能买到的基本上是这种配置。
linux下驱动，我直接移植spca5xx，现在出了spc5xx-le（Light-Edition for Linux Embedded）更方便，直接针对嵌入式系统做了优化，可以参考这里http://mxhaard.free.fr/embedded.html 刚才实验了一下，spc5xx-le也可以用。下面就以spc5xx-le为例。
具体步骤：
1、我的linux是ATMEL最新版本，Linux-2.4.27-vrs1-Atmel。toolchain为arm-linux-2.95.3。
2、配置内核，试着让linux可以在at91rm9200上运行起来。
3、下载补丁（http://mxhaard.free.fr/spca50x/Doc/KernelPatch），打补丁
cp usb-2.4.31.patch.gz /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
cd /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
tar -xvzf usb-2.4.31.patch.gz
patch -p1 < usb-2.4.31.patch
4、重新配置内核，内核 USB support ---> USB Multimedia devices 选项下应该有
<M> USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，要把它配置成module。
5、让内核支持usb-ohci 和video for linux (V4L)。
6、重新编译内核，make dep Image module
make module 后，在/work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb/spc5xx/目录下生成spc5xx.o
7、加载新内核运行。
8、配置网络 ifconfig eth0 192.168.8.241
9、mknod /dev/video0 c 81 0
10、insmod spca5xx.o 会找到摄像头
[root@AT91RM9200DK /]$insmod spca5xx.o
usb.c: registered new driver spca5xx
spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x301b
spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered
[root@AT91RM9200DK /]$
11、下面就是应用程序的问题了，我一直了一个webcam server，交叉编译后，可以在ARM上运行了。如果自己写，主要是熟悉v4l编程，关于v4l我不太懂，就不献丑了。
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