1. 简介 skyeye是一个很好的,基于各种ARM系列CPU的,SOC和主板级的模拟器。uboot是一个可以在各种cpu(arm,mips,powerpc)的主板上运行的引导程序,相当于PC机的BIOS但是又远远的强于普通的BIOS,比如支持网络引导,引导各种内核,甚至一个简单的shell,等等。他们两个都是基于GPL的开源自由软件。 这篇文章教你怎样在最少量的修改代码的情况下,用skyeye模拟EP7312并在上面运行uboot,给接触嵌入系统的新手一个感性的认识。 2. 建立开发环境 2.1 skyeye模拟器的安装 开发环境是建立在Linux上的。首先下载安装skyeyes-0.8.5.1的源代码包,解压,按照里面的readme安装,注意你的linux要有gtk的支持。安装的时候要以root的身份。在各种linux发行版下的安装注意事项参照论坛的相关帖子。安装成功以后,把skyeye的目标目录加入你的路径,这样你就可以在任何目录下执行skyeye模拟器了。 2.2 交叉编译器的安装 交叉编译器是运行在主机上编译另外一种体系结构的编译器。比如,我的主机是linux在x86上,我现在要编译基于ARM的代码,所以我就不能用普通的编译器而需要交叉编译器。我曾经试过自己从gcc的源代码构建交叉编译器,很麻烦和耗时。uboot的作者同样也开发了一个很好的交叉编译器叫ELDK(Embedded linux development kit)。我就使用这个,当然你也可以使用其他嵌入式公司提供的。你可以从以下的网址查看提供ELDK的镜像: ELDK Availability: http://www.denx.de/twiki/bin/view/DULG/ELDKAvailability ELDK有三个版本分别编译MIPS,PPC和ARM。我从下面的镜像下载了基于ARM的交叉编译器: http://sunsite.utk.edu/ftp/pub/linux/eldk/3.1/arm-linux-x86/iso/ 文件为"arm-2004-11-09.iso",它支持ARM7, ARM9, XScale, AT91RM9200 and other ARM based systems。 安装交叉编译器,我将交叉编译器安装到自己的目录“/opt/x86-arm/”里面:
/mnt/cdrom/install -d /opt/x86-arm/
等待安装结束以后设置好用户环境: export PATH="${PATH}:/opt/x86-arm/usr/bin:/opt/x86-arm/bin" export CROSS_COMPILE=arm-linux- 这样你在任何目录也可以访问交叉编译器了。 测试:
arm-linux-gcc -o testarm test.c file testarm testarm: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped.
说明你编译好的文件是ARM上的代码了。你可以用arm-linux-gcc来编译你的文件了。 3. 修改Uboot 从uboot的网站上可以下载到最新的uboot源代码,你可以从以下的网址下载 http://u-boot.sourceforge.net/ ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ uboot的源码结构清晰,注释详细,是学习嵌入系统的很好的例子。我下载的是最新的U-Boot-1.1.2。因为我们要模拟EP7312的芯片,而uboot已经支持一个基于EP7312的板子了,所以我们只要对uboot里面有关EP7312的板子的配置略作修改就可以了。uboot里面有关主板的配置文件都在"include/configs/.h"下,所以我们找到include/configs/ep7312.h,对它进行修改。 找到 #define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 改为 #define CONFIG_DRIVER_CS8900 0 找到 #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_JFFS2) 改为 #define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL) /*Skyeye doesn't have jffs2*/
然后回到uboot的根目录下,配置,编译: make ep7312_config make all 等待结束以后我们会发现u-boot.bin和u-boot两个文件,其中u-boot.bin是raw的二进制文件。u-boot是ELF格式的。 4. 配置skyeye,并运行uboot 首先,新建一个目录代表你的EP7312的主板。这样也可以保持文件的清洁和有序。 mkdir board01 将你刚才编译成功的u-boot.bin拷贝到这个目录下来。skyeye支持raw binary和ELF的格式,这里我们用raw binary的格式。 编辑skyeye.conf,这个文件是用来配置主板的,详细说明见skyeye的相关文档。我的skyeye.conf如下: #skyeye config file for uboot cpu: arm720t mach: ep7312 mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x80000000, size=0x00010000 #skyeye for uboot flash 16M bank 1 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x01000000, file=./u-boot.bin,boot=yes #skyeye for uboot sdram 16m bank 1 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x01000000 注意这里的内存的地址和容量的分配都是根据uboot里面的ep7312的配置文件调整的。这样也可以是我们对uboot的代码修改做到最小。 这时候你的skyeye-ep7312主板就配置好了。你可以试着运行了。在你现在的目录下打入:
skyeye
然后在skyeye的界面下打入: target sim run 这时候你可以看到uboot的启动界面,和提示符,如果你键入“hlep”,可以查看所有uboot支持的命令,键入“version”可以查看当前uboot的版本,等等。 5. 进一步的工作 由于本文是最基本的介绍性的一步一步的指导。有很多工作还要去尝试。比如: - 由于现在skyeye还不支持flash内存,所以我们是不是可以修改uboot上ep7312相对flash的代码来临时满足我们的需要,不然的话,对于在uboot上面的环境参数的设置,我们只能去修改源码里面的缺省参数。
- Uboot支持8019AS的以太网控制器,skyeye也支持了这个硬件的模拟,我们要进一步的使uboot的网络也在skyeye上用起来?
- 对于模拟flash的开发也可以用uboot来测试。uboot里面各种板子有大量的flash驱动程序。
还望各位高手指教,我进一步修改和提高。
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