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1 介绍
S3C4510B是三星公司推出的针对嵌入式应用的 16/32 位嵌入式处理器，该微控制器专为以太网通信系统的集线器和路由器而设计，具有低成本和高性能的特点, S3C4510B中内置了ARM公司设计的 16/32 位ARM7TDMI处理器, 可以执行 32 位的ARM指令，也可执行 16 位的THUMB指令, 并集成了多种外围部件，主要有：
● 时钟频率50MHz
● 内核/IO电压 3.3V
● 8KB的 Cache/SRAM
● 一个 10/100Mbps 以太网控制器，MII 接口
● 两个 HDLC 通道，每个通道可支持 10Mbps
● 两个 UART 通道
● 两个 DMA通道
● 两个 32位定时/计数器
● 18 个可编程 I/O 口
● 中断控制器，支持 21个中断源，包括 4 个外部中断
● 支持 SDRAM，EDO DRAM，SRAM，Flash 等
● 具有扩展外部总线
● JTAG 接口，支持软件开发 ，硬件调试
S3C4510B支持目前常用的嵌入式操作系统，如VxWorks、pSoS、uClinux等，本文将主要介绍VxWorks
操作系统下的软件开发。
ARM7TDMI是ARM 家族通用的一款 32 位微处理器，它主要为用户提供了高性能、低价格解决方案。
ARM7TDMI 具有三级流水线的 32 位 RISC 处理器，处理器结构为冯·诺依曼 Load/Store。该 CPU 具有
两种指令集，即 ARM 和 Thumb 指令集。ARM 指令集是 32 位，它可以利用 CPU 最大性能；而 Thumb 指令集则
是 16 位指令集。
ARM7TDMI 内核方块图如图 1 所示。
2 系统硬件图
该系统主要以 S3C4510B为核心，外围集成了以太网卡、SDRAM、FLASH、UART 以及HDLC 等。图2 是以S3C4510B 为核心的最小系统设计图。
SDRAM选用HY57V653220（8Mbyte）、两片FLASH分别为AM29F040（存放bootrom）和T28F160BT（作为文件系统用）。
3 VxWorks 操作系统下 BSP 构建
在完成板上基本硬件的测试后，下面我就开始对 vxWorks操作系统下 BSP 进行开发，开发前需要做一些准备工作，如准备开发工具等。
① 开发工具用的是 Tornado2.2 for ARM；
② 参考资料有 BSP Kit、S3C4510B DataSheet；
③ 参考 Tornado2.2 for ARM 下自带的 wrSBCArm7 BSP；
④ 烧写程序采用编程器。
通常在开发BSP的时候，我们需要在Tornado原带BSP目录下找一个与我们所用的处理器相同或相近。与 BSP 相关的文件有：romInit.s、sysAlib.s、bootInit.c、bootConfig.c、sysLib.c、config.h、configNet.h、makefile以及与我们硬件相关的，如串口 sysSerial.c 等。由于篇幅所限，具体的文件作用在此就不说了。下面主要根据 S3C4510B 来阐述一下 BSP 开发步骤。
（1）拷贝 BSP
将 wrSBCArm7 BSP 拷贝一份并命名为 4510BSP，接下来的工作就是修改该目录下的文件，从而得到自己的 BSP。
（2）修改 MakeFile 文件
修改 4510BSP 目录下的makefile 文件，修改如下几行：
TARGET_DIR = 4510BSP # changed by caiyang
VENDOR = CAI # changed by caiyang
BOARD = MyArmBoard # changed by caiyang
ROM_TEXT_ADRS = 01000000 # ROM entry address
ROM_WARM_ADRS = 01000004 # ROM warm entry address
ROM_SIZE = 00080000 # number of bytes of ROM space
RAM_LOW_ADRS = 00006000 # RAM text/data address (bootrom)
RAM_HIGH_ADRS = 00486000 # RAM text/data address (bootrom)
MACH_EXTRA =
注解：ROM_TEXT_ADRS：BOOT ROM 的入口地址。对大多数板来说，这就是 ROM 地址区的首地址，然而也有的硬件配置使用 ROM 起始的一部分地址区作为复位向量，因此需要根据此设置偏移量作为它的地址。这个偏移量因 CPU 结构而定。
ROM_WARM_ADRS：BOOT ROM 热启动入口地址。它通常位于固定的 ROM_TEXT_ADRS＋4 的地方。当需要热启动时，sysLib.c 文件中 sysToMonitor( )函数代码明确的跳转到 ROM_WARM_ADRS 地址处开始执行。
ROM_SIZE：ROM 实际大小。
RAM_LOW_ADRS：装载 Vxworks 的地址。
RAM_HIGH_ADRS：将Boot Rom Image 拷贝到 RAM 的目的地址。
注意：RAM_LOW_ADRS 和 RAM_HIGH_ADRS 都是绝对地址，通常位于 DRAM 起始地址的偏移量处，该偏移量取决于 CPU 结构，这需要参考 VxWorks 内存分布。对于 ARM 的内存分布请看图 3，从图 3 可以看出RAM_LOW_ADRS 在DRAM＋0x1000 处。这些地址对于 S3C4510B 来说都应该是重映射后的地址。
（3）修改 config.h 文件
主要是修改 ROM_BASE_ADRS、ROM_TEXT_ADRS、ROM_SIZE、RAM_LOW_ADRS、RAM_HIGH_ADRS和 undef 掉
不需要的部分。注意这些应该和 makefile 文件中设置的一致。
（4）修改 romInit.s 文件
CPU 一上电就开始执行 romInit( )函数，因此在 romInit.s 代码段中它必须是第一个函数。对于热启动，处理器将会执行 romInit( )加上4 后的代码（具体参考 sysLib.c 中的sysToMonitor( )函数）。更多的硬件初始化在 sysLib.c 中sysHwInit( )函数中，romInit( )的工作就是做较少的初始化并把控制权交给 romStart( )（在bootInit.c 文件）。
在 S3C4510B处理器中，romInit.s 文件主要做了以下几个工作：
① 禁止 CPU中断并切换到 SVC32 模式；
② 禁止中断控制器；
③ 初始化 SYSCFG、EXTDBWTH、ROMCON0、ROMCON1、DRAMCON0 等寄存器，同时初始化了 FLASH、SDRAM、DM9008 等外围设备；
④ 将 FLASH的内容拷贝到 SDRAM 中；
⑤ 改变 FLASH 和SDRAM 的基地址，将 SDRAM 基地址改为 0；
⑥ 初始化堆栈指针；
⑦ 跳转到C程序 romStart( )函数中。
在这里，只需要修改 SYSCFG、EXTDBWTH、ROMCON0、ROMCON1、DRAMCON0 等寄存器来设置 FLASH、SDRAM、DM9008 的基地址和大小即可。这需要根据板上的配置来修改，修改的内容在 wrSbcArm7.h 文件中。
BSP 基本部分就已经修改完成，至于 bootInit.c 和 bootConfig.c 文件，我们一般不需要修改它，只是在调试过程中为了方便调试，可以将他们拷贝到 BSP 目录下，然后修改 makefile 文件，在makefile 文件中添加如下两句。
BOOTCONFIG = bootConfig.c
BOOTINIT = bootInit.c
（5）利用 tsfs（target server file system）下载
要利用 tsfs下载 VxWorks，首先需要配置以下内容：
① 在 config.h 文件中添加如下内容
/* Serial port configuration */
#define INCLUDE_SERIAL
#undef NUM_TTY
#define NUM_TTY N_SIO_CHANNELS
#undef CONSOLE_TTY
#define CONSOLE_TTY 0
#undef CONSOLE_BAUD_RATE
#define CONSOLE_BAUD_RATE 38400
/*** WDB ***/
#ifdef SERIAL_DEBUG
#define WDB_NO_BAUD_AUTO_CONFIG
#undef WDB_COMM_TYPE
#undef WDB_TTY_BAUD
#undef WDB_TTY_CHANNEL
#undef WDB_TTY_DEV_NAME
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /* WDB in Serial mode */
#define WDB_TTY_BAUD 38400 /* Baud rate for WDB Connection */
#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /* COM PORT #2 */
#define WDB_TTY_DEV_NAME "/tyCo/1" /* default TYCODRV_5_2 device name */
#endif /* SERIAL_DEBUG */
/* tsfs added by caiyang */
#define INCLUDE_TSFS_BOOT
并修改引导行为
#define DEFAULT_BOOT_LINE /par "tsfs(0,0)host:vxWorks f=8 h=169.254.72.67 e=169.254.72.68 u=caiyang pw=caiyang"
注：串口 1用来显示引导信息，相当于 PC 机中的显示器，串口 2 用来下载 VxWorks 和调试。同时串口 2 波特率不能太高，经测试 115200 好像不行。
② 配置 target server
启动 Tornado 开发环境，选择 Tool－>target server 菜单。在下拉菜单中选“target server file system”并选中 Enable File System，然后目录指向 Vxworks所在的地方。同时注意要把 Tornado Registry打开，这样配置完后点击 Launch 按钮即可连接成功，此后就可以通过串口 2 下载VxWorks 和调试。
一般情况下，我们首先调试好 BSP，然后在调试网卡。所以在调试网卡前，我们需要用串口来下载VxWorks 映像。
至此，我们的 BSP 就开发完成。
4 结论
在没有调试 BSP 的硬件工具如仿真器的时候，我们只能通过点灯或者串口输出来定位程序执行的正确性。这大大增加了调试难度和进程。对于 BSP开发，一般需要从一个模板来修改。BSP 开发的正确性直接影响到 VxWorks 系统运行的稳定性。
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