1 前言 在嵌入式开发中,MIPs处理器是常见的几中处理器类型之一。另一方面,Linux是开源软件,应用范围很广, 因其对包括MIPS在内的多种嵌入式处理器架构的良好支持. 因此在嵌入式应用也.也大量采用Linux。在嵌入式开发过程中,很容易获得运行于x86架构PC上的Linux,并可使用其上的丰富的工具。gcc是Linux中一个很著名的C编译器,在编译Linux核心时,就要用到gcc。在PC机的Linux系统中用自身的gcc重新编译Linux核心和其它应用是容易。而嵌入式应用是要求在MIPs架构的平台上布署Linux系统和其上的应用,但在开发的过程中.获得运行于MIPS架构的Linux系统的开发环境几乎是不可能的。 因此,就提出了交叉编译(cross-compile)的概念.也就是说要在运行于x86架构PC的Linux系统中编译出能在MIPS架构的平台上运行的Linux核心和其上的应用。这样,就可以用PC较强的运算能力,和其Linux系统中的工具完成软件的编写、编译甚至是调试。在下面的章节中.将介绍交叉编译工具链的一般制作过程和mipsel-linux的具体制作步骤。 2 构造系统介绍 这是一台运行Linux的PC,因整个过程要完成大量的编译工作,因此推荐使用有较高运算能力的x86兼容PC.如Intel的P4系统。同时,编译过程会需要1G左右的硬盘空间。 在这个系统上装好RedHat Linux和gcc,以下是实验所用的构造系统的版本信息.供参考: $uname -a Linux www.biforee 2.4.20-8 #1 Thu Mar 13 17:54:28 EST 2003 i686 i686 i386 GNU/Lnux $gcc -v Reading specs from /usr/lib/gcc -lib/i386 -redhat -linux/3.2.2/ specs Configured with: ../configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/ man --infodir=/usr/share/info --enable -shared --enable -threads= posix --disable -checking --with -system -zlib --enable -_cxa_a- texit --host=i386-redhat-linux Thread model:posix gcc version 3.2.2 20030222 (Red Hat Linux 3.2.2-5) 可以看出,所用的RedHat Linux版本是2.4.20,gcc的版本是3.2.2。 3 构造中会用到的源代码准备 在构造过程中,需要准备以下源码供使用: (1)binutils-2.13:下载地址是ftp://ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.13.tar.gz (2)gcc-3-2:下载地址是ftp://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-3.2.tar.gz (3)glibc-2.2.5:下载地址是ftp://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.2.5.tar.gz (4)glibc-linuxthreads-2.2.5:这是个glibc的补丁下载地址是 ftp://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-linuxthreads-2.2.5.tar.gz (5)glibc-2.2.5-mips-build-gmon.diff:这是另一个glibc的补丁 下载地址是http://www.ltc.com/~brad/mips/glibc-2.2.5-mips-build-gmon.diff (6)linux-2.4.tar.gz:linux核的源码包.可从网站http://www.linux.org/上下载。用root用户登到Linux系统中.建立工作目录/home/crosstool/tmp.并将上述文件放到这个目录中备用。 4 Linux头文件准备 这些头文件在编译gcc时要用到,正确构造这些文件,很重要。 a)将HOST的Linux的/usr/include拷贝过来 cp -r /usr/include /home/crosstool/tmp/ b)去除其中的两个目录 rm -r -f /home/crosstool/tmp/include/asm rm -r -f /home/crosstool/tmp/include/linux c)解开linux源码包 cd/home/crosstool/tmp tar xvfz ../linux2.4.tar.gz d)按Target要求完成核心配置.主要是选择正确的CPU类型和内核部件.使这个内核的配置涵盖目标系统的要求。 cd/home/crosstool/tmp/linux make clean make menuconfig …… . 参照有关Linux核心配置的说明完成正确的配置过程。 make dep e)将配置好的核心的两个目录取出 cp -dR include/linux/home/crosstool/tmp/include/ cp -dR include/asm-mips /home/crosstool/tmp/include/asm 至此,头文件已准备好了,可用以下命令查看: ls /home/crosstool/tmp/include 5 编译binutils 这里生成一些binary格式的处理工具,如mipsel-linux-ld、mipsel-linux-objdump等。 (a)解压缩,得到源代码 cd /home/crosstool/tmp tar xvfz ../binutils-2.13.tar.gz (b)完成配置和编译。configure会在/home/crosstool/tmp/binutils-2.13/mipsel-linux/目录下生成正确的Makefile;--prefix指出安装binutils的目录前缀,也是这些工具工作时的工作路径前缀;--target指出这些工具服务的目标系统。 cd /home/crosstool/tmp/binutils-2.1 3 mkdir mipsel-linux cd mipsel-linux ../configure --prefix=/usr/locallcross-gcc/mipsel-linux --target=mipsel-linux make make install 完成安装后,在/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/bin目录下得到一组工具.其中就有mipsel-linux-ld,执行/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/bin/mipsel-linux-ld -verbose,从输出信息中可看到lib的位置指定SEARCH_DIR ("/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/lib");glibc产生的库要放到这里。 (c)输出工作路径,使得后继的操作会找到该步骤建立的工具.命令如下: PATH =/usr/local/cross -gcc/mipsel -linux/bin: $PATH;export PATH 6 编译静态gcc 因为这时还没有MIPS的glibc库可以使用,只能编译一个最简单的gcc,用这个gcc编译出glibc后就可以再编译一个完整的gcc了。glibc是个共享库,而这时的gcc不能支持glibc,因此,这个gcc也叫“静态gcc”,从另一个角度看,这时的gcc是个简单的gcc,是为了生成后继的完成的gcc而做的。因此,也被称为“自举gcc”。 如果只是为了编译Linux核心代码,完成这个步骤就可以了。 (a)解压缩,得到源代码。 cd /home/crosstool/tmp tar xvfz ../gcc-3.2.tar.gz (b)完成配置和编译。这时,建立目录mipsel-linux-static来进行工作。而在下面的工作中,会在同一位置建立另一个目录,用于完整版gcc的编译;--prefix使用和上面步骤一样的设置,可使工具成套安装协同工作;--disable-shared表示不能使用glibc;--with -headers是重要的,它指出编译时,要使用在之前准备好的头文件 cd gcc-3.2 mkdir mipsel-linux-tatic cd mipsel-linux-static ../configure --target=mipsel-linux --enable-languages=c --prefix=/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux --disable-shared --with-headers=/home/crosstool/tmp/include 在configure过程中,可以看到输出这样的一条信息: Copying /home/crosstool/tmp/include to /usr/local/cross--gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/sys-include 表明.已将指定的头文件/home/crosstool/tmp/include 复制到目标位置/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/sys-include使用。这点是重要的,在后面的步骤中还要用到这个目录。 make make install 7 编译glibc 现在,用前面生成的gcc和binutils来生成能工作于目标平台MIPS的glibc库。 (a)解压缩,得到源代码 cd /home/crosstool/tmp tar xvfz ../glibc-2-2.5.tar.gz (b)完成配置和编译 cd glibc-2.2.5 patch-i ../../gibc-2.2.5-mips-build-gmon.diff 如果报告有文件找不到,只要回答一下正确的文件名,帮其找到。 tar -xzf ../../glibc-linuxthreads-2.2.5.tar.gz mkdir mipsel-glibc cd mipsel-glibc CFLAGS="-O2 -g -finline-limit=10000" ../configure --build=i686-linux --host=mipsel-linux --enable-add-ons --prefix=/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux --build表示在i686-linux上编译glibc;--host表示glibc是用mipsel-linux格式的;--prefix的和前面的步骤有一样的含义。 make make install install root=/home/crosstool/tmp/glibc-2.2.5-inst 先安装在一个临时的位置。再将文件传过去。 (c)将生成的lib传送到指定位置 将lib传到/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/lib cp -r/home/crosstool/tmp/glibc-2.2.5-inst/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/lib/ /usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/ 这个位置就是前面谈到的mipsel-linux-ld会搜索的目录。 (d)修改libc.so中的路径 vi /usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/lib/libe.so 校正其中两个文件的路径 /*GNU ld script Use the shared library,but some functions are only in tIle static library.so try that secondarily.*/ GROUP (/usr/local/cross-gcc/mipsel -linux/mipsel -linux/lib/libc.so.6 /usr/local/cross -gcc/mipsel -linux/mipsel -linux/lib/libc_non-shared.a) (e)将生成的include传送到正确位置 将/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/mipsel-linux/sys-include改名为include cd /usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/ mv sys-include include 将include文件传到/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/include cp -r-f /home/crosstool/tmp/glibc-2.2.5-inst/usr/local/cross- gcc/mipsel-linux/include//usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/mipsel-linux/ 8 编译动态gcc 现在,所有的准备工作都完成了,可以用前面做出来的binutils、静态gcc、glibc来生成完整的。支持共享库的gcc了。 a)直接使用前用解压缩过的代码。 cd /home/crosstool/tmp/gcc-3.2 b)完成配置和编译 mkdir mipsel-linux-share cd mipsel-linux-share ../configure --target=mipsel-linux --prefix=/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux --with-cpu=mips32 --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-_cxa_atexit --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-c99 --enable-long-long 注意,这里使用了--enable-shared选项,表示这个gcc编译是支持共享库的。 make make install 9 使用生成的交叉编译工具链 生成的交叉工具链的所有工作文件在/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux目录下,可以用它们来编译Linux的核心和应用了。现以编译Linux核心为例说明。在/home/crosstool/tmp/linux目录下就有一个刚配置好的Linux核心,修改/home/crosstool/tmp/linux/Makefile, 使TOOLROOT和CROSS_COMPILE设置正确: TOOLROOT =/usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/ CROSS_COMPILE =:$(TOOLROOT)/bin/mipsel-linux- 修改/home/crosstool/tmp/linux/arch/mips/Makefile,使tool-prefix设置正确: tool-prefix= /usr/local/cross-gcc/mipsel-linux/bin/mipsel-linux- 回到/home/crosstool/tmp/linux cd/home/crosstool/tmp/linux make 成功完成编译后,生成的Linux核心就在/home/crosstool/tmp/ linux/vmlinux文件。
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