TI公司提供了高效的C编译器和集成开发环境Code Composer Studio,学习C6X的编程应该从学习CCS的使用开始。 首先安装CCS,CCS的安装有详细的说明,并配有简短的Quick Time的多媒体介绍,对于没有购买CCS的用户,可以从TI处得到30天的试用版(没有硬件仿真功能)。 使用CCS前需要对CCS进行设置,以Simulator为例,运行Setup CCS C6000 1.20,安装Device Driver,对于有硬件支持的仿真器,可以选择配套的CCS驱动,设置完成的画面如下图所示:用户的界面大致相同。 接下来就可以运行CCS了,CCS提供了比较好的例子,对于初学者,仔细学习这些例子,会起到事半功倍的效果。在CCS的Help菜单的Tutorial子菜单下,给出了四个教程,分别是:Code Composer Studio Tutorial、Advanced DSP/BIOS Tutorial、Compiler Tutorial和RTDX Tutorial,用户可以从简单的CCS功能开始,如创建一个工程文件Project,到创建一个完善的用户程序一步一步的进行。 下面是Code Composer Studio Tutorial的例子: 分别从生成一个简单的“Hello World”程序,到使用DSP/BIOS功能,到程序的调试,实时分析,I/O操作等分6课来讲解,可以领略TI的CCS的强大功能。 下面以“Hello World”程序为例讲一下CCS的使用。 首先打开一个Project文件 这些文件的路径如下图所示: 打开hello.mak,会看到如下图所示的界面。将File View栏中的“+”号都打开,会看到整个项目工程中的所有资源。 其中*.c文件和*.h文件与普通的C语言编程中是一致的(TI编译器支持ANSI C标准)。需要指出的是三个文件:HELLO.CMD、RTS6201.LIB、VECTORS.ASM。HELLO.CMD文件给出了程序空间和数据空间的设置、及编译后各程序段在程序或数据空间的具体位置。RTS6201.LIB文件为DSP运行时库,VECTORS.ASM为中断向量表,都是区别于纯软件编程的独到之处,熟悉以后会有更深的体会。 下图为HELLO.CMD文件的代码,MEMORY分为程序空间IPRAM和数据空间IDRAM,并分别给出了起始地址origin和长度len,各段在MEMORY空间的分配也作了定义。对于实际的目标板硬件系统,由实际的存储器空间及DSP芯片上的存储空间决定。对于软件仿真,可以不考虑有没有MEMORY资源。 直接对该工程进行编译,会得到如下结果,试一下吧!也可以试一下快捷工具条上的按钮,随便点击鼠标右键,也会有意外的收获。怎么样?没有错误吧! 自己在编写工程项目文件时,经常会遇到下面的问题,没有C语言程序的入口函数,细心比较一下会发现工程文件中缺少了一个运行时支持库RTS6201.LIB,不同的DSP芯片需要不同的运行时库来支持。 下面向项目工程中加上运行时库RTS6201.LIB来纠正刚才的编译错误,同样的方法可以用来向工程中添加*.c、*.cmd、*.asm文件。*.h文件在编译时会自己找到(当然需要在环境变量中设置好啦,一般不需要改动)。 运行时库在TI的缺省路径下,注意将文件类型改为*.lib, 大家可能注意到,在HELLO.C文件中有这样的定义: #ifdef FILEIO int i; char scanStr[BUFSIZE]; char fileStr[BUFSIZE]; size_t readSize; FILE *fptr; #endif #ifdef FILEIO /* clear char arrays */ for (i = 0; i < BUFSIZE; i++) { scanStr[i] = 0 /* deliberate syntax error */ fileStr[i] = 0; } /* read a string from stdin */ scanf("%s", scanStr); /* open a file on the host and write char array */ fptr = fopen("file.txt", "w"); fprintf(fptr, "%s", scanStr); fclose(fptr); /* open a file on the host and read char array */ fptr = fopen("file.txt", "r"); fseek(fptr, 0L, SEEK_SET); readSize = fread(fileStr, sizeof(char), BUFSIZE, fptr); printf("Read a %d byte char array: %s /n", readSize, fileStr); fclose(fptr); #endif 其中还有一些变量的定义和对文件的操作,运行编译好的程序后好象这些语句都没有执行,因为在CCS的编译环境中这个参数还没有定义。按下图进行设置: 设置完成后可以进行重新编译,会发现新的错误(如果没有出现这个错误,说明设置的不对)。双击这个错误,在HELLO.C文件中,光标会出现在出错的地方。 在第52行的这一句,可以看到语句的后面没有加“分号”, scanStr[i] = 0 加上“分号”后重新编译,ok?!加载hello.out运行,会出现下面的输入界面, 输入一串文字并确定,在“Stdout”窗口会有下面的显示, 小结:在这里简单介绍了CCS的使用,包括CCS的设置、帮助文件的使用,(TI的帮助文件系统、详细地介绍了CCS的使用,强烈建议用户认真学习。)并以“Hello World”程序为例对CCS的使用中容易出现问题的一些地方作了一般的介绍,包括运行时库的添加、预编译定义设置等,用户在使用过程中会不断发现问题,通过使用TI的帮助文件及配套的资料会不断提高,不可急于求成,如果用户对Visual C++比较熟悉,学起来会快很多;相反,那肯定要多花一些时间来学习了,学习CCS跟学习Visual C++一样(简单/复杂?),但需要对硬件有一定的了解。
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