|
在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
;*********************************************************************************
;****************************步进电机的驱动***************************************
; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
;---------------------------------------------------------------------------------
; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
;--------------------------------------------------------------------------------- ; A组线圈对应 P2.4
; B组线圈对应 P2.5
; C组线圈对应 P2.6
; D组线圈对应 P2.7
; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)
;----------------------------------------------------------------------------------
;----------------------------正转--------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN ORG 0100H
MAIN: MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲 START:
MOV R0,#00H START1:
MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1 MOV P2,#00H
LCALL DELAY1 ;-----------------------------反转------------------------ MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲 START2:
MOV P2,#00H
MOV R0,#05 START3:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START2 MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3 MOV P2,#00H
LCALL DELAY1 LJMP MAIN DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序
DEL2: MOV R3,#200
DEL3: MOV R2,#250
DJNZ R2,$
DJNZ R3,DEL3
DJNZ R4,DEL2
RET TABLE:
DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表
DB 00 正转结束 DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表
DB 00 反转结束
END
|
