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4 接收模块
根据UART 的协议描述，可以画出如图3 所示的接收逻辑流程图。接收逻辑首先通过检测输入数据的下降沿来检查起始位，然后产生接收时钟，利用接收时钟来采样串行输入数据，在缓冲器中作移位操作，同时产生校验位，在第9 位处比较校验位是否正确，在第10 位处比较停止位是否为高，在校验位错误或停止位错误的情况下产生错误指示信号。接收时钟是根据数据传输的波特率产生的，16 倍于波特率发生器产生的时钟。
接收模块信号：
rst （输入） ： 复位信号；
clk16x （输入） ： 输入时钟；
rdn （输入） ： 读锁存信号；
rxd （输入） ： 串行数据输入信号；
dout ［ 0： 7 ］ （输出） ： 并行数据输出总线；
fram ing_ erro r （输出） ： 帧错误信号；
parity_ erro r （输出） ： 校验错误信号；
data_ ready （输出） ： 数据接收完毕信号。
图3 接收逻辑的流程
运用Modelsim 712 对接收模块做了时序仿真，其结果如图4 所示。接收时钟与发送时钟相同，接收到一帧串行数据，由接收模块转换为并行输出，并且检验校验位和停止位，产生fram ing_ erro r 和parity_ erro r 信号输出。
图4 接收模块时序仿真波形图
5 接口控制模块
接口控制模块连接控制发送、接收、波特率发生模块，并与外部并行总线相连接，从外部（CPU 或单片机） 接收控制信号（nrst， nw rn， nbdn， nrdn） ， 来控制UART 的发送、接收以及内部时钟的生成。在nw rn 有效并且内部信号tbre= ′0′（发送缓冲寄存器空） 时，将数据总线输入的并行数据发送给发送模块数据线din （7： 0） ， 执行发送数据功能。在nrdn 有效并且内部信号data_ ready， parity_erro r， fram ing_ erro r 有效时，允许从接收模块读入接收到的数据。波特率发生器和发送模块的并行数据输入端口共用一个数据总线。
6 总体电路综合及仿真
UART 总体电路如图5 所示，分别由上述4 个模块组成。其时序仿真如图6 所示。
图5 UART 总体电路图
图6 UART 总体时序仿真波形图
观察图6， 可以看到串行输出端口sdo 发送一帧数据为“00101011001”， 第一位为起始位，8 位数据位，校验位为“0”（偶校验） ， 1 位停止位，空闲状态位为高电平。并行输出端口ndout 输出为“00101010”， 输入数据帧格式正确，校验位正确。
7 结 语
用FPGA 器件实现了UART 异步收发器的核心功能，可以实现对数据的接收和发送，并可以在接收数据时对其校验位、停止位进行判断，在发送数据时可以形成完整的一帧数据格式。其接收和发送数据的时钟有内部波特率发生器产生，根据预置的分频系数，对外部时钟进行分频，产生需要的接收或发送时钟。将该UART 电路作为一功能块嵌入到一个FPGA 实现的数据采集与处理系统中，成功地实现了和远端的PC 机进行异步串行通信。实验证明该UART 电路简单，工作稳定、可靠，可运用于低端的异步通信。
